In modern industry, robot play an important role in the automated production process. Rovot in general and 3 degree of freedom RPP robot in particular are the subject of much research attention, especially in the field of control. The main contron problem with this class of objects is trajectory tracking control to improve the accuracy of the robot when operating. The controller design method using backstepping technique to improve trajectory tracking quality for RPP robot is presented in this article. The stability of the system is proven using the Lyapunov criterion and the results are numerically simulated using Matlab software. The upshot shows that the quality of the proposed Backstepping controller ensures very good trajectory tracking ability for the RPP robot even when affected by noise.Trong công nghiệp hiện đại, vai trò quan trọng của robot là một điều không thể không kể đến đối với các quá trình sản xuất tự động hóa. Robot nói chung và robot 3 bậc tự do RPP nói riêng là đối tượng đang nhận được nhiều sự quan tâm nghiên cứu, nhất là trong lĩnh vực điều khiển. Bài toán điều khiển chủ yếu với lớp đối tượng này là điều khiển vị trí bám quỹ đạo nhằm nâng cao tính chính xác của robot khi hoạt động. Một trong những phương pháp dùng để thiết kế thuật toán điều khiển là sử dụng kỹ thuật Backstepping nhằm cải thiện chất lượng bám quỹ đạo, vị trí cho robot RPP đã được nhắc đến trong bài báo này. Tính ổn định trong hệ thống điều khiển được minh chứng bằng định lý Lyapunov và các kết quả được mô phỏng số bằng phần mềm Matlab. Kết quả của bài báo cho thấy chất lượng của bộ điều khiển Backstepping đề xuất đáp ứng khả năng bám quỹ đạo cho robot RPP rất tốt ngay cả khi có sự ảnh hưởng của nhiễu.