PHÁT TRIỂN THUẬT TOÁN CHO ROBOT DI ĐỘNG DẪN ĐƯỜNG NGƯỜI KHIẾM THỊ DI CHUYỂN TRONG NHÀ=AN ALGORITHM FOR MOBILE ROBOTS TO GUIDE BLIND PEOPLE MOVING INDOORS

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Minh Trung Hồ, Thanh Tuấn Lường, Hùng Minh Nguyễn, Thị Lý Tống, Minh Quang Trần, Trọng Chưởng Trịnh

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2024

Mô tả vật lý: tr.97

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 484135

Thêm vào giỏ

Bài báo này tập trung phát triển một thuật toán mới giúp robot hướng dẫn cho người khiếm thịdi chuyển trong môi trường có vật cản di động. Phương pháp đề xuất tạo ra một cơ chế tương tác hai chiều giữa robot và người khiếm thị, cho phép người khiếm thị di chuyển độc lập không cần tiếp xúc trực tiếp với robot dẫn đường. Cụ thể, thuật toán đề xuất giúp robot di động cung cấp thông tin chỉdẫn đường chi tiết cho người khiếm thị và giám sát chuyển động thực tế của người đó trong môi trường có vật cản di động. Các kết quả kiểm nghiệm thực tế cho thấy robot đã hỗ trợ được người khiếm thị di chuyển độc lập và tương tác linh hoạt với người kiếm thị và môi trường làm việc. Thuật toán đề xuất có thể được ứng dụng trong thực tế giúp người khiếm thị giảm sự phụ thuộc vào tương tác trực tiếp với robot, qua đó nâng cao tính tự lập của họ trong cuộc sống hàng ngày.Our study develops an algorithm to aid a robot in guiding visually impaired people in an environment with moving objects. The proposed method creates a two-way interaction between the robot and the visually impaired person, which allows them to move independently without touching the robot directly. Specifically, the proposed algorithm helps the mobile robot provide detailed navigational information to the visually impaired person and monitor their actual movements in the environment with the environment with moving objects. According to laboratory experiments, the robot is highly effective at enabling visually impaired people to move independently and flexibly interact with others. Developed and applied to mobile robots, this algorithm can help visually impaired people reduce their dependence on direct interaction with a robot and enhance their autonomy.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR