ĐIỀU KHIỂN CHỐNG RUNG CHO CẦN TRỤC THÁP 5 BẬC TỰ DO CÓ CHIỀU DÀI CÁP THAY ĐỔI=VIBRATION SUPPRESSION CONTROL FOR 5-DOF VARYING-CABLE-LENGTH TOWER CRANES

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Tung Duong Bui, Minh Duc Duong, Huu Hai Nguyen, Thi Trang Nguyen, Duc Cuong Quach

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2024

Mô tả vật lý: tr.103

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 484136

Thêm vào giỏ

Cần trục tháp giữ là một trong các thiết bị nâng hiện đại được sử dụng trong ngành xây dựng, đáp ứng nhu cầu vận chuyển vật liệu xây dựng một cách chính xác và hiệu quả. Vì cẩu tháp có bản chất vật lý là một hệ con lắc dao động trong không gian, do đó, khó tránh khỏi các rung động của tải trong quá trình vận hành. Điều này đặt ra yêu cầu trong việc nghiên cứu các phương pháp điều khiển chống rung cho cẩu tháp, nhằm giảm thiểu hiện tượng rung động và đảm bảo sự ổn định trong quá trình vận hành. Hầu hết các nghiên cứu chống rung cẩu tháp hiện nay tập trung vào đối tượng cẩu tháp có chiều dài dây cáp là cố định với 4 bậc tự do, các nghiên cứu về chống rung cho cẩu tháp 5 bậc tự do còn rất hạn chế. Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển chống rung cho cần trục tháp 5 bậc tự do với chiều dài cáp thay đổi sử dụng phương pháp điều khiển trượt (sliding mode control - SMC). Bộ điều khiển có tính bền vững cao giúp di chuyển tải theo quỹ đạo mong muốn, đồng thời triệt tiêu rung động một cách hiệu quả. Hiệu quả của phương pháp đề xuất được kiểm nghiệm qua các mô phỏng.Tower crane is widely used in various fields such as construction, industry, transportation, etc. The tower crane, by its physical nature, is a oscillating pendulum in space, thus the vibrations of the load are inevitable during operation, highlighting the necessity of researching vibration control methods for tower cranes. Most current studies on anti-vibration for tower cranes focus on the object with a fixed cable length and 4 degrees of freedom, while research on anti-vibration for 5 degrees of freedom tower cranes is still limited. This article presents a sliding mode control (SMC) method for vibration control of a 5 degrees of freedom tower crane with variable cable length. The control system, with high robustness, helps move the load along the desired trajectory while effectively suppressing vibrations. The feasibility and effectiveness of the proposed control method are tested through simulations.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR