MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUADROTOR SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ CHẤP HÀNH MỘT CHIỀU VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI=SIMULATION OF QUADROTOR CONTROL SYSTEM USING ENGINE ONE WAY WITH ADAPTIVE CONTROLLER

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Văn Huy Hoàng

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2024

Mô tả vật lý: tr.111

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 484144

Thêm vào giỏ

Bài báo này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiêt kếtheo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.This article presents the construction of a full dynamic model of a quadrotor considering that the actuator is a DC electric motor with an adaptive controller. The position and speed controllers of the quadrotor will be designed according to the modular optimization method, feedback linearization and the results will be verified using Matlab-Simulink software.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR