THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ PHÁT TRIỂN HỆ ROBOT TỰ HÀNH CÓ GẮN TAY MÁY 6-DOF TRÊN NỀN TẢNG ROS=DESIGN, FABRICATE AND DEVELOP AN AUTONOMOUS ROBOT SYSTEM WITH 6-DOF ROBOT ARM ON THE ROS PLATFORM

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Đình Duy Bùi, Quang Hiệp Đỗ, Anh Vũ Ngô, Mạnh Tiến Ngô, Văn Hùng Nguyễn, Ngọc Sâm Phạm, Việt Anh Vũ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2024

Mô tả vật lý: tr.125

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 484148

Thêm vào giỏ

Autonomous Mobile Manipulator Robot (AMMR or Mobile Cobots) is a system with the dual advantage of autonomous mobility of a mobile robot and the dexterity of a six-degree cobot collaborative robot arm. The paper presents the design, mechanical fabrication, kinematic modeling, dynamics and coordinate axis transformations to standardize the complex robot control problem for an AMMR self-propelled robot on the platform of multi-directional mobile robots using Mecanum wheels combined with 6-degree Cobot machines, building SLAM system and robot navigation on the operating system platform and programming for ROS robotRobot”tự hành cộng tác (AMMR) là một hệ thống có sự kết hợp về tính tự động của một robot di động và sự linh hoạt của cánh tay robot cộng tác Cobot sáu bậc tự do. Bài báo trình bày thiết kế, chế tạo cơ khí, mô hình hóa động học và xây dựng mô hình mô phỏng cho một robot tự hành AMMR gồm robot di chuyển đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, từ đó có thể xây dựng hệ thống SLAM và điều hướng cho robot trên nền tảng ROS.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR