PHÁT TRIỂN PHẦN MỀM GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO XE TỰ HÀNH AGV=DEVELOPMENT OF MONITORING AND CONTROL SOFTWARE FOR AGV

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Tiến Sơn Bùi, Văn Lạc Dương, Văn Đức Lưu, Quyền Anh Ngụy, Trường Sơn Vũ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2024

Mô tả vật lý: tr.134

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 484151

Thêm vào giỏ

Bài báo này đề xuất phát triển một phần mềm giám sát và điều khiển AGV sử dụng camera T265. Phần mềm cho phép tạo ra các đường dịch chuyển ảo bằng cách vẽ thủ công trên phần mềm bằng công cụ “Mapping Tool” hoặc được tạo tự động từ bản vẽ mặt bằng nhà máy. Người vận hành cũng có thể lên lịch hoạt động cho xe bằng những câu lệnh đơn giản được quy ước với công cụ “Planning Tool”, đây đều là những công cụ được xây dựng và tích hợp trong cùng một phần mềm duy nhất nhằm cung cấp đầy đủ những tiện ích cần thiết để người dùng có thểvận hành một cách nhanh chóng và chính xác nhất. Ngoài ra, phần mềm có chức năng điều khiển trực tiếp xe bám quỹ đạo trong đó vị trí và hướng của xe AGV được Camera Tracking Intel T265. Phần mềm được phát triển còn có thể sử dụng để giám sát vị trí, nhiệm vụ đang thực hiện, mức năng lượng, mô phỏng được hoạt động của AGV theo lịch trình đã thiết lập.This paper proposes the development of a monitoring and control software for AGVs using the T265 camera. The software allows for the creation of virtual movement paths either by manual drawing on the software using the “Mapping Tool” or automatically generated from factory floor plans. Operators can also schedule vehicle operations with simple predefined commands using the “Planning Tool”, which are tools built and integrated within a single software package to provide all the necessary utilities for users to operate quickly and accurately. Additionally, the software has a direct control function for the vehicle to follow the trajectory, where the position and orientation of the AGV are tracked by the Intel T265 Camera Tracking. The developed software can also be used to monitor the location, ongoing tasks, energy level, and simulate AGV operations according to the established schedule.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR