SO SÁNH HIỆU QUẢ CÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN TRONG ỨNG DỤNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SỬ DỤNG GIẢI THUẬT TRƯỢT BẬC CAO VỚI MẶT TRƯỢT PHI TUYẾN=COMPARISON OF THE EFFECTIVENESS OF MICROCONTROLLERS IN THE APPLICATION OF DC MOTOR SPEED CONTROL USING NON-SINGULAR TERMINAL SLIDING MODEQ

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Nhật Thiên Mai, Tấn Nó Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên, 2024

Mô tả vật lý: tr.256 - 261

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 484695

Thêm vào giỏ

In the DC motor control field, the selection of the control hardware plays a crucial role in achieving optimal control performance. This paper presented a comparison, analysis, and evaluation of the DC motor speed control results using microcontroller units such as TMS320F28379D launchpad development kit board, STM32F407 discovery kit board, Arduino Mega2560 development board. The studied group based on non-singular terminal sliding mode control theory, which significantly reduced chattering and shortened the response time to compare the classical sliding mode method. The programmed control model designed using MATLAB/ Simulink software. The microcontrollers programmed with high-order sliding controller with nonlinear sliding surface used in the experiment at speeds lower than 130 (rad/s) with good response and eliminating oscillation effects. However, the TMS320F28379D board has the best response in terms of fast settling time and smallest settling error at the speed of 260 (rad/s). Besides, at this referenced speed, the STM32F407 board also has good response in terms of fast settling time and small settling error. On the contrary, the Mega 2560 board has poor results in terms of settling time and small settling error at the setting speed of 260 (rad/s).Trong lĩnh vực điều khiển động cơ điện một chiều, sự lựa chọn phần cứng điều khiển đóng vai trò quan trọng để đạt được hiệu quả điều khiển tối ưu. Bài báo trình bày nội dung so sánh, phân tích, đánh giá hiệu quả điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều của các bộ vi điều khiển như bo mạch phát triển TMS320F28379D, bo mạch STM32F407, bo mạch phát triển Mega2560. Nhóm nghiên cứu dựa vào lý thuyết điều khiển trượt bậc cao với mặt trượt phi tuyến, nó giúp làm giảm đáng kể hiện tượng dao động và rút ngắn thời gian đáp ứng so với phương pháp điều khiển trượt cổ điển. Điều khiển lập trình mô hình được thiết kế trên phần mềm MATLAB/ Simulink. Các bộ vi điều khiển được lập trình với bộ điều khiển trượt bậc cao với mặt trượt phi tuyến được sử dụng trong thí nghiệm với tốc độ thấp hơn 130 (rad/s) có đáp ứng tốt và loại bỏ ảnh hưởng dao động. Tuy nhiên, bo mạch TMS320F28379D đáp ứng tốt nhất về thời gian xác lập nhanh và sai số xác lập nhỏ nhất tại tốc độ 260 (rad/s). Bên cạnh đó, tại tốc độ này, bo mạch STM32F407 cũng đáp ứng tốt về thời gian xác lập nhanh và sai số xác lập nhỏ. Ngược lại, bo mạch Mega 2560 có kết quả không tốt về thời gian xác lập là sai số xác lập nhỏ tại tốc độ đặt 260 (rad/s).

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR