Thiết kế tối ưu động cơ nam châm vĩnh cửu bề mặt cho ứng dụng khớp robot cộng tác=Optimization Design of a Surface Permagnent Magnet Synchronous Motor for Colaboration robot’s joint application

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Đức Định Nguyễn, Duy Học Phạm, Tiến Dũng Phạm Duy Học Phạm

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa, 2024

Mô tả vật lý: tr.53-61

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 486590

Thêm vào giỏ

Bài báo tiến hành tối ưu hóa động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bề mặt (SPMSM) sử dụng thuật toán di truyền (GA) cho ứng dụng cho khớp cánh tay robot cộng tác. Các biến tối ưu được mô hình hóa theo các biến không gian kích thước của động cơ. Thuật toán đã cải thiện đáng kể chất lượng mô-men động cơ, với độ dao động mô-men giảm từ 14.68% xuống 2.15%
độ lớn mô-men tăng từ 1.61Nm đến 1.81Nm. Các kết quả đánh giá được phân tích trên phần mềm mô phỏng Jmag. Với không gian kích thước tối ưu, nguyên mẫu động cơ được gia công chế tạo, chạy thử nghiệm với hệ thử bao gồm hệ dynamometer và hệ phân tích công suất.This paper optimized the surface permanent magnet synchronous motor (SPMSM) using genetic algorithm (GA) for collaboration robot arm joints application. The optimal variables are modeled according to the motor dimensions. The algorithm has significantly improved motor torque performance, with torque ripple reduced to 2.15% and the torque magnitude increased to 1.81Nm. The evaluation results are analyzed on Jmag simulation software. With the optimal motor dimensions, the prototype of SPMSM is manufactured, tested with the testing system including a dynamometer and power analyzers.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR