Testing on impact test hammer is one of the methods to evaluate the impact of impulses, accelerations, and stress waves on the details and parts of the test object in order to evaluate the operation or durability of the test object for research and testing. Those impacts depend on many factors such as the weight of the hammer, the weight of the test object, the hardness of the anvil, the angle of lifting the hammer, etc. The parameters of the hammer are only applicable to the default cases, other cases when necessary to determine velocity must be measured. The calculation method is suggested by this article to determine impact velocity so that it can be applied on all cases instead of having to measure many times. The calculation results are verified by experimentally measuring the hammer velocity on high-speed camera with an error not exceeding 3.42%.Thử nghiệm bằng búa thử va chạm là một trong những phương pháp đánh giá tác động của xung lực, gia tốc, sóng ứng suất lên các chi tiết, bộ phận của vật thử nghiệm nhằm đánh giá hoạt động hoặc độ bền của vật thử nghiệm phục vụ cho công tác nghiên cứu, thử nghiệm. Các tác động đó phụ thuộc vào nhiều yếu tố như khối lượng búa, khối lượng vật thử nghiệm, độ cứng của đe, góc giương của búa... Các thông số của búa thử chỉ áp dụng cho các trường hợp mặc định, các trường hợp khác khi cần xác định vận tốc búa cần phải tiến hành đo đạc. Thay cho việc phải thực hiện đo nhiều lần, bài báo đã đưa ra phương pháp tính toán xác định vận tốc va chạm để có thể tính toán cho mọi trường hợp. Kết quả tính toán được kiểm chứng bằng thực nghiệm đo tốc độ búa trên thiết bị camera tốc độ cao với sai lệch không quá 3,42%.