An articulating boom lift is used to perform work in high and difficult-to-reach locations. Dynamic stability is extremely important during the deployment and operation of an articulating boom lift. Therefore, this article builds a model and investigates the dynamics of an articulating boom lift when simultaneously performing operations during the lifting process to serve as a basis for determining the vehicle’s dynamic stability. The dynamic model considers the elasticity and damping of the hydraulic cylinders used for lifting the loads. The Lagrange equation of type II is used to build the system of differential equations describing the motion of the mechanical system. Based on this model, the article investigates the dynamic parameters when the forklift performs multiple operations for lifting objects. The results of the article are the basis for the control problem of the forklift, aiming to enhance its performance and reliability during operation.Xe nâng người được sử dụng để phục vụ thực hiện các công việc tại những vị trí cao và khó tiếp cận. Độ ổn định động có ý nghĩa quan trọng trong quá trình triển khai và vận hành đối với xe nâng người. Chính vì vậy, bài báo tiến hành xây dựng mô hình và khảo sát động lực học xe nâng người dạng cần gập khi thực hiện đồng thời các thao tác trong quá trình nâng tải để làm cơ sở xác định ổn định động của xe. Mô hình động lực học xây dựng có xét đến độ nhớt đàn hồi và giảm chấn của các xi lanh thủy lực nâng đốt cần và độ đàn hồi của lốp xe. Phương trình Lagrăng loại II được sử dụng để xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động của cơ hệ. Trên cơ sở đó, bài báo tiến hành khảo sát các thông số động lực học của xe nâng khi thực hiện đồng thời các thao tác để nâng tải. Kết quả của bài báo là cơ sở cho bài toán phân tích độ ổn định động cũng như bài toán điều khiển xe nâng người dạng cần gập để nâng cao hiệu suất, độ tin cậy trong quá trình vận hành.