Điều khiển Robot tự hành trong tác nghiệp chữa cháy=Control Autonomous Mobile Robot for Firefighting Task

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Phạm Thục Anh Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa, 2024

Mô tả vật lý: tr.66-72

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 486758

Thêm vào giỏ

Fire plays an indispensable role for humans. However, fire accident is one of the leading hazards endangering human life and health, leadsto unpredictable loss to the economy, and destroy the environment. Fire accident may happen anywhere, when fires outbreak will push thefirefighters on duty facing with dangers. Research and development of firefighting robots to replace firefighters becomes necessary. In general, firefighting robots are required to be able to move on chaotic and constantly changing terrain, avoid obstacles, detect and approach tofire areas, extinguish firea and save victim. In this research, we have designed and manufactured a belt-driven mobile robot capable of movingon a number of variable terrains, integrated with a machine vision system to detect and identify fires. PLC-based controller is responsible forcontrol the robot to approach the fire areas and avoid obsstacles. Experiment work has been conducted and results showed the accuracy offire detection and an ability of the proposed robot in performing the required firefighting activities.Lửa đóng vai trò không thể thiếu được với con người. Tuy nhiênhỏa hoạn lại là một trong những thảm họa gây nguy hiểm tớitính mạng và sức khỏe con người, gây thiệt hại không dự đoántrước cho nền kinh tế và phá hủy môi trường. Hỏa hoạn có thểxảy ra bất kỳ lúc nào và bất kỳ ở đâu. Khi đám cháy bùng phát,những người lính cứu hỏa tác nghiệp phải đối diện với rất nhiềunguy hiểm. Nghiên cứu và phát triển các robot chữa cháy đểthay thế những người lính cứu hỏa trong các hoạt động dập lửavà trở thành yêu cầu cấp thiết. Yêu cầu của một hệ thống Robotchữa cháy là có khả năng di chuyển trên nhiều địa hình hỗn loạnvà thay đổi liên tục, tránh những chướng ngại vật, phát hiện ravà tiếp cận được những vùng lửa cháy, dập cháy và cứu các nạnnhân. Trong nghiên cứu này, chúng tôi đã thiết kế, chế tạo vàđiều khiển Robot di động dạng bánh đai có khả năng di chuyểntrên một số địa hình biến đổi, được trang bị hệ thống thị giácmáy để nhận dạng lửa và di chuyển tới vùng lửa, tránh cácchướng ngại vật trên đường di chuyển. Các kết quả thử nghiệmban đầu cho thấy sự chính xác của việc nhận dạng lửa và khảnăng của Robot tránh các vật cản trong khi tiếp cận vùng lửa đểthực hiện tác nghiệp yêu cầu.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR