Bài báo giới thiệu khảo sát phương trình vi phân động lực học chuyển động thẳng và quay vòng đề xác định các yếu tố ảnh hưởng đến vận tốc, ổn định hướng chuyển động và lật của xuồng.Từ quá trình chuyển động xuồng, chúng tôi tiến hành xây dựng mô hình động lực học, thiết lập các hệ phương trình vi phân chuyển động thẳng và quay vòng