Thế kỷ 21 được thế giới xem như là "Thế kỷ của đại dương". Hướng ra biển - đại dương đang là khẩu hiệu chiến lược của nhiều quốc gia. Phú Yên là một trong các tỉnh ven biển của nước ta - vốn có khá nhiều lợi thế để phát triển kinh tế biển - nên cũng không thể tách rời khỏi xu hướng này. Tuy nhiên, kinh tế biển tại Tỉnh vẫn chưa khai thác được hết các tiềm năng, thế mạnh vốn có của nó mà nguyên nhân một phần là do không đủ vốn, trong đó có vốn tín dụng ngân hàng. Bài viết phân tích thực trạng hoạt động tín dụng ngân hàng đối với sự phát triển kinh tế biển tại Phú Yên, trên cơ sở đó đưa ra một số giải pháp và kiến nghị cần thiết.Để tính khoảng cách từ tàu đến mốc phía trước sử dụng định vị vệ tinh, nghiên cứu đã xây dựng quy trình gồm hai bước để triển khai giải pháp, đề xuất sử dụng thiết bị GNSS của U-blox để thu nhận thông tin định vị. Bài viết giới thiệu các công thức cơ bản để tính khoảng cách ngắn nhất, tính một điểm khi biết hai điểm và tính điểm giữa của hai điểm trên bề mặt trái đất. Bản đồ đường tàu để tính khoảng cách được tạo lập trên cơ sở các giải thuật: tìm đoạn gần nhất, tìm điểm gần nhất, loại điểm dư thừa, tính trung bình các lần đo. Từ khóa: dẫn đường, định vị vệ tinh, GNSS, I-ATP, phòng vệ đoàn tàu tự động kiểu điểm.Chỉ số phân loại: 2.2