Ứng dụng Carsim đánh giá mô hình động lực học quay vòng của ô tô khi xác định quỹ đạo chuyển động = Carsim application for evaluating the dynamic steering vehicle model when determine trajectory

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Hữu Nam Phạm, Bình Hoàng Thăng, Thế Trân Trần, Dũng Lê Trung, Tuấn Anh Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Thủy lợi và Môi trường, 2019

Mô tả vật lý: tr.99

Bộ sưu tập: NCBI

ID: 487866

Thêm vào giỏ

Quỹ đạo chuyển động của ô tô là một hàm phi tuyến phụ thuộc vào nhiều thông số đầu vào, giá trị này được xác định thông qua tọa độ trọng tâm của xe. Nghiên cứu này tập trung vào việc xây dựng và khảo sát mô hình động lực học 2 vết của ô tô khi quay vòng ứng với các vận tốc ổn định, đồng thời ứng dụng phần mềm Carsim để đánh giá kết quả thu được từ mô hình đã xác lập. Kết quả cho thấy rằng sự sai khác về quỹ đạo chuyển động của mô hình khảo sát bằng Matlab - Simulink và mô hình khảo sát bằng Carsim là không lớn, có thể ứng dụng phần mềm Carsim và mô hình đã thiết lập trong khảo sát những trường hợp phức tạp hơn. The trajectory of the vehicle is a nonlinear function that depends on many input parameters, this value is determined by the center coordinates of the vehicle. This study focuses on establishing and surveying the two - track vehicle dynamic model when steering with stable velocities, and applying Carsim software to evaluate the results obtained from the model established. The results show that the difference in the trajectory of the Matlab - Simulink survey model and the Carsim survey model is small, Carsim software and established model can be applied in surveying more complicated cases

Tạo bộ sưu tập với mã QR