PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ ROBOT LẶN KHÔNG NGƯỜI LÁI

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Huy Trần Ngọc, Đinh Quang Vinh

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học công nghệ Giao thông vận tải, 2018

Mô tả vật lý: tr.219

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 488439

Thêm vào giỏ

Bài báo giới thiệu về thiết bị lặn không người lái (AUV) sử dụng cơ cấu lặn nổi tích hợp xylanh và đối trọng, được xây dựng theo từng module riêng từ thiết kế cơ khí, hệ thống điện cho đến xây dựng giải thuật điều khiển cho thiết bị để đảm bảo thiết bị hoạt động liên tục một thời gian dài ở độ sâu 20 mét nước. Nội dung chính sẽ trình bày tính toán biên dạng vỏ tàu
lựa chọn vật liệu vỏ
tính toán và mô phỏng ứng suất, biến dạng trên vỏ tàu và các nắp đậy chống thắm bằng phương pháp phân tích phần tử hữu hạn với module tích hợp trong phần mềm Solidworks
phân tích và lựa chọn phương án bố trí xy lanh - đối trọng. Ngoài ra, việc thiết kế hệ thống điều khiển cho robot cũng được đề cập và làm rõ thông qua lựa chọn thiết bị cảm biến, cơ cấu chấp hành và thiết kế phần cứng để đảm bảo khả năng hoạt động ổn định cho robot lặn.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR