Heat furnaces are nonlinear models. The characteristic of thermal furnaces is the thermal inertia stage. The furnace reaches the temperature it needs to supply, taking quite a long time. Currently, there are many algorithms that can be applied to control this furnace, typically the PID algorithm. There are typical methods for finding PID parameters such as the first and second Ziegler-Nichols methods. In addition, there is a distinction between continuous PID and digital PID (discrete). In the article, the author studies the method of controlling digital PID at Ho Chi Minh Technical Pedagogical Research Department. The algorithm is effective through Matlab / Simulink software simulation and experiments on real models.Lò nhiệt là mô hình phi tuyến. Đặc trưng của lò nhiệt là khâu quán tính nhiệt. Lò nhiệt đạt tới nhiệt độ cần cung cấp, mất thời gian khá dài. Hiện nay, đã có rất nhiều thuật toán có thể áp dụng để điều khiển hệ thống lò nhiệt này, điển hình là thuật toán PID. Có các phương pháp tiêu biểu để tìm thông số PID như phương pháp Ziegler-Nichols thứ nhất và thứ hai. Ngoài ra, còn phân biệt giữa PID liên tục và PID số (rời rạc). Trong bài viết, tác giả nghiên cứu phương pháp điều khiển PID số tại phòng nghiên cứu sư phạm kỹ thuật Hồ Chí Minh. Giải thuật có hiệu quả thông qua mô phỏng phần mềm Matlab/Simulink và thực nghiệm trên mô hình thực.