Xử lý số liệu hệ thống tích hợp ins/gps bằng các thuật toán ước lượng trơn

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Văn Dương Đõ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 551 Geology, hydrology, meteorology

Thông tin xuất bản: Khoa học tài nguyên và môi trường, 2018

Mô tả vật lý: 50-54

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 489168

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Bài viết trình bày các nội dung nghiên cứu về cơ sở lý thuyết của các thuật toán ước lượng trơn được ứng dụng trong xử lý số liệu hệ thống tích hợp INS/GPS. Thực nghiệm thuật toán ước lượng trơn với số liệu thu nhận từ hệ thống INS/GPS trong trường hợp ngắt tín hiệu GPS trong khoảng 30 giây và 60 giây. Kết quả xử lý số liệu hệ thống sau đó sẽ được so sánh với kết quả gốc đo GPS-RTK, từ đó phân tích và so sánh để đưa ra lựa chọn tốt nhất trong công tác xử lý số liệu tích hợp INS/GPS.

Tạo bộ sưu tập với mã QR