Khảo sát trạng thái kết cấu định kỳ là một nhiệm vụ quan trọng để đảm bảo sự an toàn và khả năng làm việc của công trình. Nghiên cứu của chúng tôi phát triển một công cụ dựa trên thị giác máy tính để phân tích hình ảnh chụp từ bề mặt của kết cấu bê tông cốt thép. Các kỹ thuật xử lý ảnh gồm bộ lọc Gabor, thuật toán phân nhóm k-Means, và phân tích PCA được sử dụng để tự động hóa việc phát hiện các hư hỏng trên bề mặt bê tông bao gồm vết lở, vết nứt, lỗ rỗng, và vết bẩn.Periodic structural health survey is an important task to ensure the safety and serviceability of buildings. This study aims at developing a computer vision tool to segment images capturing surface of reinforced concrete structures. The image processing technique of Gabor filter is used with k-Means clustering algorithm and principal component analysis to automatically segment damages on concrete surface including spall, crack, bughole, and stain.