Nghiên cứu điều khiển chuyến động cùa quadcopter trong không gian theo tọa độ gps

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Văn Tiến Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 629 Other branches of engineering

Thông tin xuất bản: Giao thông vận tải, 2022

Mô tả vật lý: 155-158

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 489661

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Quadcopter còn được gọi là drone, đây là thiết bị bay không người lái. Trong vài năm trở lại đây, máy bay không người lái đã trở thành một trong những xu hướng xây dựng hấp dẫn nhất. Vị trí thuận lợi trên không và khả năng thu thập dữ liệu của chúng khiến chúng trở thành một công cụ mang lại những lợi ích bao gồm từ an toàn tại chỗ đến giám sát từ xa. Bài báo nghiên cứu đưa ra phương án điều khiển chính xác vị trí các thiết bị bay 4 cánh quạt trong không gian, đồng thời nghiên cứu về các loại cảm biến phù hợp để xây dựng mô hình vật lý kiểm tra lại các lý thuyết đã nghiên cứu. Mô hình vật lý thiết bị bay có khả năng tiếp cận mục tiêu theo tọa độ GPS, đổng thời thu thập thông tin hình ảnh mục tiêu và gửi về trung tâm theo thời gian thực.Quadcoptor also known as drone, this is an unmanned aerial vehicle. Over the past few years drones have become one of the hottest construction trends. Their vantage point in the air and their data collection capabilities make them a viable tool, offering benefits that range from on-site safety to remote monitoring. The research paper a plan to accurately control the position of quadcopter and receiver sensors to build a physical model. The physical model of the quadcopter has the ability to approach the target according to GPS coordinates and collect target image information and send it to the center in real time.

Tạo bộ sưu tập với mã QR