The study of ship movement has been playing an important role in the maritime sector and especially Vietnam's marine economy. At present, the maritime industry always has priority on upgrading investments. Therefore, the article introduces the mathematical model that simulates the movement of ships, thereby determining the appropriate coefficients for the ship's self-maneuverability.Việc nghiên cứu chuyển động tàu đã và đang đóng vai trò quan trọng trong lĩnh vực hàng hải và đặc biệt là ngành kinh tế biển của Việt Nam. Hiện tại, ngành hàng hải luôn có sự ưu tiên đầu tư nâng cấp. Do đó, bài báo giới thiệu về ứng dụng mô hình toán học mô phỏng chuyển động của tàu, từ đó xác định được các hệ số phù hợp cho khả năng tự điều động của tàu.