Tính toán thiết kế robot leo dây sử dụng cơ cấu bốn khâu bản lề

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Anh Tuấn Đặng, Phạm Tường Minh Dương

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 796.46 Trapeze work, rope climbing, tightrope walking

Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ (Đại học Thái Nguyên), 2017

Mô tả vật lý: 71-75

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 491113

Thêm vào giỏ

Tóm tắt
Chủ đề

Đề xuất phương pháp tính toán và phân tích động học cho robot di chuyển trên dây sử dụng cơ cấu bốn khâu bản lề. Dựa vào kết quả đã tính toán, các thông số kích thước phù hợp được đưa ra nhằm đảm bảo khả năng di chuyển ổn định và cân bằng cơ cấu. Công suất cần thiết cho động cơ cũng được xác định sử dụng phương pháp di chuyển khả dĩ đảm bảo điều kiện di chuyển của robot. Đánh giá khả năng làm việc của robot thông qua kết quả tính toán ứng dụng thiết kế mô hình thực.

Tạo bộ sưu tập với mã QR