Trong giai đoạn 2009-2016, quan hệ Việt Nam - Hoa Kỳ nói chung và hợp tác an ninh - quân sự nói riêng đã có những tiến triển hết sức quan trọng. Hai nước đã đạt được nhiều thành tựu trong các vấn đề như: hợp tác an ninh hàng hải, nâng cao năng lực cho lực lượng cảnh sát biển Việt Nam, gia tăng số lượng tàu chiến của Hoa Kỳ đến Việt Nam, tẩy độc các vùng đất ô nhiễm do chất dioxin, khắc phục hậu quả bom mìn... Quan trọng nhất là việc Hoa Kỳ xóa bỏ hoàn toàn lệnh cấm vận vũ khí sát thương đối với Việt Nam nhân chuyến thăm chính thức của Tổng thống B. Obama đến Việt Nam từ ngày 23 đến 25/5/2016. Bài viết làm rõ những thành tựu cơ bản trong quan hệ an ninh - quân sự Việt Nam - Hoa Kỳ trong tám năm cầm quyền của Tổng thống B. Obama, qua đó cho thấy sự cần thiết của việc hợp tác an ninh - quân sự với Hoa Kỳ của Việt Nam trong bối cảnh tranh chấp chủ quyền trên Biển Đông đang có những diễn biến phức tạp.