Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Xuân Tuyển Cao, Thị Hương Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 621.46 Electric and related motors

Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ (Đại học Thái Nguyên), 2018

Mô tả vật lý: 55-60

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 491484

Thêm vào giỏ

In this paper, the position control system using a permanent magnet three phase AC linear motor is mentioned. The advantage of this system is that, it makes the linear moving without the mechanical system, that transfer rotating moving to linear moving, therefore the accuracy in position control of the system is improved. However, the nonlinearity of the motor stil reduces the accuracy in position control of the system. In order to solve this problem, this paper mentions the synthsis of the current controller using the backstepping method and applying the fuzzy PID controller for the closed loop of the position control. The simulation results give out that, the accuracy in position control has reached the high level with the using two above nonlinear controllers. The system has the relative position error of 0.56% and the relative velocity error of 0.55%.Nghiên cứu đề cập đến hệ thống điều khiển vị trí sử dụng ĐCCTKTVC . Ưu điểm chính của giải pháp công nghệ động cơ tuyến tính là bỏ qua được hệ thống cơ khí chuyển từ chuyển động quay sang chuyển động thẳng, do đó nâng cao được độ chính xác của hệ thống, nhất là trong các hệ thống truyền động vị trí.Tuy nhiên do tính chất phi tuyến của ĐCCTKTVC đã làm giảm độ chính xác của hệ thống điều khiển, để khắc phục nhược điểm này, bài báo đề cập đến việc thiết kế bộ điều khiển dòng điện theo phương pháp điều khiển phi tuyến Backstepping và thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho bộ điều khiển vị trí. Kết quả mô phỏng đã chỉ ra rằng, với việc áp dụng hai bộ điều khiển phi tuyến nêu trên, đã đạt được độ chính xác cao trong điều khiển vận tốc và vị trí.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR