Nghiên cứu ước lượng dung lượng SoC (state of charge) của modul pin Lithium-ion dựa trên bộ quan sát bình phương cực tiểu hồi quy. Modul pin Lithium-ion được biểu diễn bằng mô hình RC bậc nhất, có tham số thay đổi. Các tham số của mô hình này được cập nhật theo thời gian bằng cách giải nghiệm của một bài toán hồi quy bình phương cực tiểu, dựa trên các tham số xác định được của mô hình, SoC sẽ được ước lượng online bằng cách sử dụng quan sát trạng thái Luenberger. Kết quả mô phỏng cho thấy các tham số của modul pin Lithium-ion được cập nhật khá chính xác theo giá trị thực, sai số ước lượng SoC bằng bộ quan sát nằm trong khoảng ±0,5% trong điều kiện có nhiễu ồn trắng ảnh hưởng đến dòng điện và điện áp đo được của pin.The paper presents the estimation SoC for Lithium-Ion battery based on observer having parameters updated online. The model of Lithium-Ion battery is described by first odder RC model with parameters varying over time. That parameters is updated by solving the recursive least squares, based on that the SoC is estimated by the Luenberger observer using the updated parameters. The simulations show that the Lithium-Ion battery model parameters is calculated accurately, the error of SoC estimation is actualy ±0.5%, the perturbations on both the system input and output, thus the identification bias is attenuated effectively.