Phương pháp điều khiển GPC (Generalized Predictive Control) được biết đến như một công cụ thiết kế hữu hiệu bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho hệ tuyến tính.Nghiên cứu trình bày một phương pháp cài đặt khác của GPC, được tạm gọi là AGPC mà ở đó người cài đặt không cần sử dụng tới bước trung gian này. Hơn thế nữa, khác với GPC truyền thống, phương pháp AGPC được giới thiệu ở đây có cấu trúc chung cho cả hệ SISO và MIMO, rất tiện lợi cho việc cài đặt vào các bài toán thực tế sau này.