Sự tồn tại kế hoạch chuyển động bậc cao

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Văn Ninh Nguyễn, Huệ Minh Trần

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 152.35 Voluntary movements

Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ (Đại học Thái Nguyên), 2017

Mô tả vật lý: 55-57

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 491580

Thêm vào giỏ

Bài toán lập kế hoạch chuyển động của một hệ cơ học là một trong những nghiên cứu quan trọng trong lý thuyết robot. Đặc biệt, việc chỉ ra sự tồn tại của một kế hoạch chuyển động dẫn tới khái niệm độ phức tạp tôpô bậc cao. Nghiên cứu đã chỉ ra điều kiện cần và đủ cho sự tồn tại một kế hoạch chuyển động bậc cao, từ đó đưa ra một số ví dụ minh họa.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR