Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiến một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thị Thúy Nga TSLê, Ngọc Tú TSTrần

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 006.3 Artificial intelligence

Thông tin xuất bản: Giao thông vận tải, 2020

Mô tả vật lý: 106 - 109

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 492165

Thêm vào giỏ

Robot bầy đàn là xu hướng nghiên cứu có nhiều triển vọng trong lĩnh vực công nghệ robot. Với đặc thù có tính trí tuệ cao mà không đòi hỏi công nghệ chế tạo phức tạp, robot bầy đàn ngày càng thu hút được nhiều sự quan tâm của các nhà khoa học. Bài báo tập trung thiết kế thuật toán điều khiển một số hành vi tập thể của robot bầy đàn như tụ bấy, tránh vật cản và di chuyển định hướng đồng thời bài báo cũng đề xuất giải pháp khai thác platform robot e-puck đã có sẵn trên thị trường để thử nghiệm tính đúng đắn của các thuật toán đã thiết kế ở trên.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR