Bài báo đề xuất một giải pháp phân loại phần thịt lá lô hội sau khi táchvỏ để loại bỏ các lá lô hội chưa tách vỏ hoàn toàn từ các máy tách vỏ.Do các mảnh vỏ này sẽ gây khó khăn cho việc loại bỏ sau khi qua máythái hạt lựu. Từ yêu cầu của các cơ sở ứng dụng, máy phân loại phầnthịt lá lô lô hội được thiết kế để tích hợp vào giữa máy tách vỏ và máythái hạt lựu. Giải pháp thực hiện là ứng dụng công nghệ xử lý ảnh đểnhận diện các phần thịt lô hội còn sót vỏ. Sau đó đưa tín hiệu cho cơcấu chấp hành thực hiện phân loại.The paper proposes a solution to sort aloe vera after peeling to removethe unpeeled leaves from the peeling machines, as these peels would bedifficult to remove after passing the dicing machine. Based on therequirements of the facilities applying this method, the aloe verasorting system is designed to be integrated into the peeling machine.The implementation solution is based on image processing technologyto identify the aloe vera fillets. After that, the signal is transferred tothe actuator that performs the sorting process.