Autonomous vehicles applied with the algorithm of motion trajectory recognition and motion trajectory prediction

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thái Việt Đặng

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 006.42 Optical pattern recognition

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2018

Mô tả vật lý:

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 492540

Thêm vào giỏ

In the field of driving unmanned vehicles, autonomous vehicles usingdigital image processing have attracted the attention and research ofvarious scientists. The achievements have contributed to improvingthe quality of control and adaptability to real-life applications. Thearticle presents the method of controlling autonomous vehiclesintegrated with the algorithm of motion trajectory recognition and theprediction. The experimental model is the autonomous vehicleguaranteed the correctness of theoretical research methods.Trong lĩnh vực điều khiển xe không người lái, xe tự hành ứng dụngxử lý ảnh kỹ thuật số thu hút được sự quan tâm và nghiên cứu củanhiều nhà khoa học. Các thành tựu thu được đã góp phần nâng caochất lượng điều khiển và khả năng thích nghi vào các ứng dụng thựctế đời sống. Bài báo đã trình bày phương pháp điều khiển xe tự hànhtích hợp với thuật toán nhận dạng và dự đoán quỹ đạo di chuyển củađổi tượng. Mô hình thực nghiệm là xe tự hành bám người đã đảm bảocác tính đúng đắn của phương pháp nghiên cứu lý thuyết.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR