NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ DẪN ĐƯỜNG TRÊN CƠ SỞ CẤU TRÚC GHÉP CHẶT INS/GPS KẾT HỢP VỚI ĐO PHA SÓNG MANG VÀ DGPS

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Sự Nguyễn Đình, Đức Thi Nguyễn, Văn Trần Thủy, Kiên Hoàng Trung, Sơn Nguyễn Trường, Xuân Tình Trần

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2019

Mô tả vật lý: tr.3

Bộ sưu tập: NCBI

ID: 498495

Thêm vào giỏ

Trong những năm gần đây, các giải pháp tích hợp INS/GPS đang đượcnghiên cứu một cách rộng rãi nhằm đáp ứng đòi hỏi ngày càng cao về độ chínhxác của các hệ thống định vị dẫn đường. Bài báo đề xuất một giải pháp tích hợptrên cơ sở cấu trúc ghép chặt INS/GPS, kết hợp với đo pha sóng mang GPS và hệthống GPS vi phân (DGPS) để nâng cao độ chính xác của hệ thống định vị dẫnđường, thích hợp cho các đối tượng máy bay không người lái (UAV) với chi phíthấp. Kết quả mô phỏng cho thấy rằng giải pháp đề xuất cho phép giảm khoảng80% sai số của hệ thống so với giải pháp ghép chặt INS/GPS truyền thống.

Tạo bộ sưu tập với mã QR