ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC XỬ LÝ TÍN HIỆU THU ĐƯỢC TỪ CẢM BIẾN ĐO NỒNG ĐỘ BỤI SHARP GP2Y1010AU0F = A STUDY ON KALMAN FILTER IN PROCESSING SIGNALS FROM GP2Y1010AU0F DUST SENSOR

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Linh Nguyễn Ngọc, Tuấn Dương Trịnh

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2019

Mô tả vật lý: tr.45

Bộ sưu tập: NCBI

ID: 498583

Thêm vào giỏ

Bài báo trình bày việc áp dụng thuật toán lọc Kalman trong việc xử lý tínhiệu thu thập được từ cảm biến đo nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F. Kết quảđược kiểm chứng trên một hệ thống được thiết kế gồm: Một module có nhiệm vụthu thập và biến đổi dữ liệu thu được từ cảm biến đo nồng độ bụi
một module cónhiệm vụ xử lý và lọc dữ liệu này nhờ bộ lọc Kalman, rồi gửi dữ liệu lên máy tínhthông qua giao tiếp RS232. Hai module giao tiếp không dây với nhau bằng sóngvô tuyến 2.4GHz. This paper presents the application of using Kalman filtering to filter thedata which collected from Sharp GP2Y1010AU0F dust level sensor. A real systemcombined by two modules which communicate with each other through a2.4GHz radio frequency line is designed to applied the method. One modulecollects and transforms data while the other one filters data with a Kalman filterthen transfers this data to PC.

Tạo bộ sưu tập với mã QR