Ngày nay, công nghệ thiết bị bay không người lái (UAV) đã được sử dụng khá phổ biến cho các mục đích khác nhau như: đo vẽ bản đồ địa hình, xây dựng bản đồ 3D các công trình bề mặt, giám sát và theo dõi sự biến động các đối tượng trên bề mặt Trái đất...Năm 2021, lần đầu tiên công nghệ thiết bị bay không người lái Lidar Matrice 300 RTK kết hợp với thiết bị UAV Phantom 4 RTK được sử dụng để đo vẽ bản đồ địa hình và xây dựng bản đồ 3D cho các khu vực bãi thải sung yếu vùng Quảng Ninh phục vụ công tác bảo vệ môi trường và phòng chống thiên tai trong điều kiện địa hình khó khăn, có độ chênh cao lớn. Bài báo phân tích, tổng hợp các kết quả chính trong công tác đo vẽ bản đồ địa hình và xây dựng bản đồ 3D trong điều kiện địa hình khó khăn, có độ chênh cao lớn và đánh giá độ chính xác của công nghệ thiết bị bay không người lái với phương pháp truyền thống.Today, the unmanned aerial vehicle (UAV) technology has been used quite commonly for various purposes such as: measuring topographic mapping, building 3D maps of surface structures, monitoring and monitoring the fluctuations of objects on the Earth's surface, etc. In 2021, for the first time, the unmanned aerial vehicle technology of Lidar Matrice 300 RTK combined with Phantom 4 RTK UAVs will be used to measure the topographic mapping and build 3D maps for the weak waste dump areas in Quang Ninh serving the protection of the environment and natural disaster prevention in difficult terrain conditions, with a high difference. The paper analyzes and summarizes the main results in the measurement of topographic mapping and 3D mapping in difficult terrain conditions, with high differences and assesses the accuracy of the unmanned aerial vehicle (UAV) technology against traditional methods.