Điều khiển cầu treo 3D chất lượng cao sử dụng bộ điều khiển thích nghi bền vững

• Tác giả: Trung Hải Đỗ, Doãn Phước Nguyễn, Thị Việt Hương Nguyễn, Thị Thúy Nga Vũ
• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 624.5 Suspension and cable-stayed bridges
• Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ (Đại học Thái Nguyên), 2014
• Mô tả vật lý: 35-41
• Bộ sưu tập: Metadata
• ID: 505520

Tóm tắt

This paper presents a control method for overhead crane systems based on the robustly adaptive controller. By using this controller, it not only ensures the orbit tracking but also guarantees the shaking angle of cable to get zero error. Moreover, the proposed controller in this paper ensures the system's respond is good when having the noise or uncertainties. Effectiveness of this controller is shown in simulation in Matlab/Simulink.