ổn định hóa hệ thống hai cánh quạt nhiều đầu vào nhiều đầu ra dựa trên phương pháp quy hoạch động của Bellman

• Tác giả: Thị Tú Anh Đỗ, Khắc Lãi Lại, Trung Thái Mai, Thị Mai Hương Nguyễn
• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 621.31 Generation, modification, storage, transmission of electric power
• Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ (Đại học Thái Nguyên), 2014
• Mô tả vật lý: 161-165
• Bộ sưu tập: Metadata
• ID: 505538

Tóm tắt

Before Model Predictive Control was rarely interested in the stability of the systems. The Twin Rotor MIMO system (TRMS) is a nonlinear object, having a complex dynamic. The authors have considered the stability of the TRMS with the method of terminal equality constraints. This paper indicates the survey results apply Model Predictive Control for the TRMS based on Bellman's dynamic programming method in order to consider the stability of this system. All of the state parameters reach to zero (the equation point of the system) prove the stable global of the system when the predictive window (Np) goes to infinity with simulation results.