Thiết kế bộ quan sát trạng thái tối ưu bằng sử dụng thuật toán Gauss-Newton trong phản hồi đầu ra NMPC

• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 339.23 Input-output analysis (Interindustry analysis)
• Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ các trường đại học kỹ thuật, 2014
• Mô tả vật lý: 45297
• Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí
• ID: 506572

Tóm tắt

In order to utilize state feedback controllers in output feedback nonlinear model predictive control (NMPC), appropriate state observers are required such that the system performance will not be affected by the presence of the state observer in combination with the state feedback controller. Due to the optimality nature of NMPC, an optimal observer is more eligible for the existing state feedback predictive controller than other observers according to the separation principle. This paper presents an optimal observer which can be online connected to a given state feedback predictive controller without affecting the system performance. The optimal observer is designed based on the iterative Gauss-Newton optimization algorithm.