Sự bù đắp cho các trễ thời gian giao tiếp vòng đóng trong các hệ thống điều khiển hoạt động mạng dựa trên mô hình mạng CAN

• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 003.5 Theory of communication and control
• Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ các trường đại học kỹ thuật, 2014
• Mô tả vật lý: 127-133
• Bộ sưu tập: Metadata
• ID: 506602

Tóm tắt

In the context of Networked Control Systems (NCS), communication time delay strongly influences on the Quality of Control (QoC) of process control applications. The goal of this paper is to propose a way to calculate the closed-loop communication time delay and the authors compensate this time delay using the pole placement design method in order to improve the QoC for CAN-based NCSs. the authors consider the implementation of several process control applications on a CAN network. Then the authors show the interest of the proposed method by comparing the QoC in cases of time delay compensation and of without time delay compensation.