Cơ cấu trong máy in 3D ki loại SLM là rất phức tạp, bao gồm nhiều loại hệ thống truyền động khác nhau. Trong đó, cụm gạt bột là thành phần quan trọng đối với máy in 3D kim loại SLM. Dựa vào sự hiểu biết về nguyên lý hoạt động của cụm, thông qua các nghiên cứu về cụm gạt bột của máy in 3 D kim loại SLM, hiểu rõ quá trình gạt bột và cấu trúc chính của cụm gạt bột và chế tạo mô hình đơn giản của hệ thống truyền động.