Xác định đặc tính đàn hồi tĩnh của bánh lốp máy kéo nhỏ hai bánh BS-12 theo 3 phương pháp: phương pháp tuyến, phương pháp tiếp tuyến và phương ngang bằng thiết bị gá lắp tự chế tạo trên máy kéo nén ZIM và máy nén thuỷ lực IT-MK-26. Qua nghiên cứu cho thấy, quan hệ giữa lực tác dụng và biến dạng của lốp máy kéo BS-12 theo 3 phương pháp nêu trên là quan hệ phi tuyến. Quá trình tăng tải và giảm tải có khác nhau và tạo thành một vòng trễ khép kín. Quan hệ giữa lực tác dụng và biến dạng với các mức áp suất trong các lốp là khác nhau, khi mức áp suất trong lốp càng tăng thì biến dạng của lốp càng giảm và ngược lại.