Điều khiển đồng bộ hệ thống robot thông minh vận chuyển hàng trong kho

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Quang Vương Bùi, Xuân Kiên Đặng, Tâm Thành Phạm

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 303.4834 Social change

Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ (Đại học Thái Nguyên), 2017

Mô tả vật lý: 229-232

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 535153

Thêm vào giỏ

Tóm tắt
Chủ đề

Điều khiển đồng bộ hệ thống robot thông minh vận chuyển hàng trong kho. Sử dụng thuật toán Dijkstra để tìm ra đường đi tối ưu nhất cho robot tự hành bám đường vạch vận chuyển hàng trong kho và thuật toán đồng bộ tránh va chạm giữa các robot. Đây là hệ thống gồm một trung tâm điều khiển kết nối không dây với các robot tự hành bám đường vạch để điều khiển robot vận chuyển hàng tới điểm đích xác định. Kết quả thực nghiệm chứng tỏ thuật toán Dijkstra cho đáp ứng tốt. Kết quả thu được là cơ sở để chế tạo robot vận chuyển hàng trong kho, đáp ứng yêu cầu của thực tiễn sản xuất.Research on synchronous control of intelligent robot system to transport goods in stock. Using Dijkstra's algorithm to find the best path for self-propelled robots to follow the shipping line in the warehouse and the synchronous algorithm to avoid collisions between robots. This is a system that includes a control center that connects wirelessly to self-propelled robots tracing the line to control the cargo robot to the specified destination. Experimental results show that the Dijkstra algorithm gives a good response. The result is the basis for manufacturing robots to transport goods in the warehouse, meeting the requirements of production practices.

Tạo bộ sưu tập với mã QR