Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Hoàng Phúc Đàm, Huy Việt Nguyễn, Trung Kiên Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 621.31 Generation, modification, storage, transmission of electric power

Thông tin xuất bản: Giao thông vận tải, 2018

Mô tả vật lý: 176-178

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 535154

Thêm vào giỏ

Tóm tắt
Chủ đề

Automotive suspension system is heavily influenced by factors such as vehicle weight, road surface displacement and external forces occurring during the operation of cars. The paper presents research methods to find out the set of input parameters for LQR controller in the simplest way, optimizing the quality of the suspension system using math software and Matlab simulink simulation. The theoretical basis serves to assess the quality of oscillation of cars in particular and contribute to scientific basis in the process of perfecting automobile design in general.Hệ thống treo trên ô tô chịu ảnh hưởng nhiều từ các yếu tố như trọng lượng xe, mấp mô mặt đường và các ngoại lực xuất hiện trong quá trình vận hành ô tô. Bài báo trình bày phương pháp nghiên cứu khảo sát để tìm ra bộ thông số đầu vào cho bộ điều khiển LQR một cách đơn giản nhất, tối ưu được chất lượng hệ thống treo sử dụng phần mềm toán học và mô phỏng Matlab - simulink tạo cơ sở lý thuyết phục vụ đánh giá chất lượng dao động của xe con nói riêng và đóng góp cơ sở khoa học trong quá trình hoàn thiện thiết kế ô tô nói chung.

Tạo bộ sưu tập với mã QR