Đề xuất phương án điều khiển bù chuyển động theo phương dọc trục cho tàu khai thác dầu ngoài khơi, Bộ điều khiển này có khả năng bù chuyển động dưới ảnh hưởng của nhiễu môi trường. Đưa ra định hướng thiết kế khi xem xét đến quán tính của cơ cấu chấp hành cũng như giới hạn của tín hiệu điều khiển. Tính ổn định của hệ kín được chứng minh, một số kịch bản mô phỏng đã cho thấy sự hiệu quả của hệ thống kín.The paper proposes a plan to control the axial motion compensation for offshore oil tankers, this controller is capable of compensating for motion under the influence of environmental noise. Giving design direction when considering the inertia of the actuator as well as the control signal limits. The stability of the closed system is demonstrated, a number of simulation scenarios have shown the effectiveness of the closed system.