Bài viết trình bày điều khiển và giám sát trong mô hình hệ thống cân bằng định lượng. Kết quả cho thấy bài toán điều khiển và giám sát hệ thống cân bằng động liên tục là bài toán phức tạp, có tính đến nhiều yếu tố tác động ảnh hưởng đến độ chính xác của khối lượng vật liệu trên băng chuyền như lực căng băng tải, lực ma sát chuyển động băng chuyền, thời gian trễ của bộ điều khiển, sai số của thiết bị đo, thời gian trễ của giao thức truyền thông, sai số của cơ cấu chấp hành, thời gian lấy mẫu của tín hiệu tương tự.The paper presents control and monitoring in the model of quantitative balance system. The results show that the problem of controlling and monitoring the continuous dynamic balancing system is a complex one, taking into account many factors that affect the accuracy of the material weight on the conveyor belt such as tape tension, conveyor friction force, controller delay, measurement error, communication protocol delay, actuator delay, sampling time of analog signal self.