Mục tiêu là xây dựng cơ sở để chế tạo dụng cụ ma sát khuấy và tối ưu các thông số hàn, nhằm đảm bảo được chất lượng mối hàn. Trong bài này, phân tích các quy luật hình học, quy luật động học, bao gồm: Quy luật về thể tích, quy luật bề mặt và quy luật về vận tốc dòng chảy trong quá trình hàn. Xây dựng lưu đồ giải thuật cho việc tính toán, tối ưu các thông số hình học dụng cụ, các thông số công nghệ trong quá trình hàn, thực nghiệm kiểm tra mô hình.The goal of research is to build a basis for manufacturing stirring friction tools and optimize welding parameters, to ensure weld quality. In this article, analysis of geometric rules, kinetic rules, including: Rules of volume, surface rules and laws of flow velocity in welding process. Building an algorithm flowchart for calculating and optimizing the instrumental geometry parameters, technological parameters in the welding process, testing the model.