Nghiên cứu bộ dao cắt tỉa cây xanh trên robot cắt tự hành

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Duy Vinh Đào, Huy Bích Nguyễn, Văn Dũng Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 631.54 Grafting, pruning, training

Thông tin xuất bản: Cơ khí Việt Nam, 2018

Mô tả vật lý: 25-30

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 536205

Thêm vào giỏ

Tóm tắt
Chủ đề

Nhu cầu cắt tỉa cây xanh theo thiết kế ban đầu trong tiến trình làm xanh sạch đẹp công viên ở các đô thị, khu nghỉ dưỡng, resort đang ngày càng lớn. Hiện nay, để cắt tỉa, máy mang vai hoặc dụng cụ bán thủ công được dùng phổ biến. Vì vậy, chất lượng cắt tỉa phụ thuộc rất nhiều vào kinh nghiệm của người thực hiện, tốn nhiều nhân công lao động và cường độ là việc rất vất vả. Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu, tính toán, thiết kế chế tạo và xây dựng chương trình cũng như giải thuật điều khiển hệ thống dao cắt tỉa viền cây xanh dùng cho robot cắt tỉa viền cây tự động.The need to prune trees according to the original design in the process of making clean and beautiful green parks in urban areas, resorts and resorts is growing. Currently, pruning, shoulder-carrying machines or semi-manual devices are commonly used. Therefore, the quality of pruning depends very much on the experience of the implementer, consuming a lot of labor and intensity is very hard work. The paper presents the results of research, calculation, design, manufacture and construction of the program as well as the algorithm to control the green trimmed trimmer system for automatic tree trimmer robot.

Tạo bộ sưu tập với mã QR