Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật tự động hóa vào điều khiển lực trợ động trong thiết bị phục hồi chứng năng đứng cho bệnh nhân sau tai biến bằng vi điều khiển AVR Atmega 128 của Atmel, ghép nối với máy tính. Việc sử dụng vi điều khiển kết hợp phần mềm trên máy tính sẽ điều chỉnh chính xác lực trợ động của thiết bị, giảm bớt các thao tác của con người và dễ dàng trong việc lưu trữ đánh giá kết quả luyện tập, nhằm giúp bác sỹ có các đánh giá chính xác hơn về tỉnh hình của người bệnh.Research and application of automation techniques to control dynamic force in a standstill patient after recovery device by Atmel microcontroller 128 of Atmel, paired with computers. The use of microcontrollers combining software on computers will precisely adjust the device's dynamic force, reduce human manipulation and ease of storing and evaluating training results, to help him Doctors have more accurate assessments of patients' situation.