The article introduces the design and application of digital controller cards in real-time control. Through the construction of a toolbox in Matlab software, the card is designed so that the dog can connect to the control object in a simple and convenient way to implement control algorithms using Matlab-Simmulink software.Thiết kế ứng dụng card điều khiển số trong điều khiển thời gian thực. Thông qua việc xây dựng một toolbox trong phần mềm Matlab, card được thiết kế để chó thể kết nối với đối tượng điều khiển một cách đơn giản, thuận lợi trong việc thực hiện các thuật toán điều khiển dùng phần mềm Matlab-Simmulink.