The paper presents an overview of the method of determining the emission factors of air pollutants of road motor vehicles, including measurement and modeling methods. Techniques for measuring emissions in controlled and laboratory conditions are synthesized and analyzed in terms of pros and cons as well as their applicability. Introducing modeling tools, simulation software, often used to identify emission systems.Tổng quan về phương pháp xác định hệ số phát thải các chất ô nhiễm không khí của phương tiện giao thông cơ giới đường bộ, bao gồm phương pháp đo đạc và mô hình. Các kỹ thuật đo phát thải trong điều kiện có kiểm soát của phòng thí nghiệm và ngoài thực tế được tổng hợp và phân tích về ưu, nhược điểm cũng như khả năng ứng dụng của chúng. Giới thiệu công cụ mô hình, các phần mềm mô phỏng, thường được sử dụng để xác định hệ phát thải.