Việt Nam và Ca-na-đa chính thức thiết lập quan hệ ngoại giao vào ngày 21-8-1973, sau khi Ca-na-đa tham gia Ủy ban Kiểm soát và giám sát quốc tế (ICSC) cho việc thi hành Hiệp định Pa-ri năm 1973 về chấm dứt chiến tranh và lập lại hòa bình ở Việt Nam. Trải qua 45 năm, quan hệ giữa hai nước ngày càng phát triển tốt đẹp và mở rộng, đạt nhiều thành tựu mang tính thực chất, hiệu quả, ổn định và lâu dài trên các lĩnh vực khác nhau.