Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có momen quán tính thay đổi

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thị Thu Hiền Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 658.8 Management of marketing

Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ (Đại học Thái Nguyên), 2017

Mô tả vật lý: 165-170

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 547245

Thêm vào giỏ

Tóm tắt
Chủ đề

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có momen quán tính thay đổi. Kết quả mô phỏng chỉ ra rằng với bộ điều khiển thích nghi như đã thiết kế thì chất lượng của hệ thống luôn luôn được đảm bảo khi momen quán tính của động cơ thay đổi. Sai lệch tĩnh, độ quá điều chỉnh, thời gian quá độ, số lần dao động của hệ truyền động đều tốt, nhất là độ điều chỉnh và thời gian quá độ nhỏ. Kết quả mô phỏng đã chứng minh và khẳng định việc áp dụng bộ điều khiển thích nghi hoàn toàn có thể đáp ứng được yêu cầu chất lượng điều khiển của hệ truyền động.Research and application of adaptive PID control method to control electric motor speed with variable moment of inertia. The simulation results show that with the adaptive controller as designed, the quality of the system is always guaranteed when the motor's inertia torque changes. Static deviation, over-adjustment, transient time, number of oscillations of the transmission system are good, especially the adjustment and the small transition time. The simulation results have proved and confirmed that the application of adaptive controller can fully meet the control quality requirements of the drive system.

Tạo bộ sưu tập với mã QR