Thiết kế bộ điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động thông qua điều khiển lực phanh

• Tác giả: Văn Như Trần
• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 152.35 Voluntary movements
• Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ (Đại học Thái Nguyên), 2017
• Mô tả vật lý: 177-182
• Bộ sưu tập: Metadata
• ID: 553661

Tóm tắt

Study to design the controller to stabilize the moving trajectory through the control of brake force. The design control algorithm acting on the braking system ensures the car body rotation speed and lateral movement angle stick to the reference value calculated from the dynamic model. The research results can be applied to theoretical and experimental research on ESP system in cars.